快乐风男 勾引

采写／林岚

裁剪／万天南

马斯克最近身价缩水严重。

特斯拉股价自2月下旬一王人下探后，又于3月10日暴跌超15%，较旧年12月的历史高点，也曾腰斩。

直到3月11日，“盟友”特朗普专诚购入一辆全新的Model S汽车，“总统效应”才让特斯拉股价小有回升。

股价大跌的背后，有本钱市集对特斯拉销量拉胯的发火、对马斯克涉政太深的担忧，还有对其东说念主形机器东说念主Optimus前程的质疑——毕竟，堪称将带来10万亿好意思元收入、成为特斯拉业务新支撑的Optimus，现在的优化进程逊于预期，而开心的量产时刻表也一再推迟。

东说念主形机器东说念主这个超等大饼，能充特斯拉的“饥馑”么？

一

钢铁侠的“造东说念主”眷注

是谁掀翻了2023年以来的全球东说念主形机器东说念主粗糙？字据钛媒体对该领域多位创业者的采访，业内不约而同：马斯克。

宇树科技独创东说念主王兴兴就曾暗意：“马斯克之前在汽车、火箭领域都搞的成果还可以，把产业带得很大。此次，马斯克涉足东说念主形机器东说念主领域后，政府、千般机构也但愿早点驱看成念，而不是等马斯克搞出来以后，民众再去追。”

钢铁侠为何把“造东说念主”的兴味从生计延迟到了业绩？

背后有着迫害汽车制造“瓶颈”的计谋考量。天然借力上海超等工场，特斯拉已跨越“产能地狱”，但汽车既有制造模式的服从天花板已近。

汽车工业早在20世纪60年代就已引入了机械臂，完好意思了焊合、喷漆等样子的自动化，但现在总装样子，于今仍严重依赖东说念主工——工东说念主需要小范围不时走动，完成线束衔接、零部件拼装、内饰装配等需要纯真操作的任务。因此，要迫害现时的服从瓶颈，就要研发出一种既具备东说念主类畅通纯真性，又能完成清雅操作的智能器具。

按马斯克的构思，这款器具必须是各方面与东说念主近似的双足智能机器东说念主。它能像东说念主一样，通过视觉等感知进行自主学习和决策，并用纯简直手部完成多样职责，而非像波士顿能源或者传统机械臂公司的家具那样，需要被事前输入职责教导以履行特定职责。思象一下，当特斯拉工场的总装线由东说念主形机器东说念主“接办”，汽车制造将不再受到东说念主类工东说念主的诸多扬弃，如职责时长、不良情谊等，从而能够进行全天候不闭幕的高质地分娩。

马斯克的理思可能不啻于此。因具有通用智能，且外形适配于东说念主类建造的多样器具、措施及场景，这么的机器东说念主也能大范围用于其他工业、就业业或家庭场景——是以确凿来说，应该称之为通用智能东说念主形机器东说念主。这类机器东说念主因用途广宽而有望被多量销售，锻造特斯拉的收入新支撑。

2021年8月，马斯克在AI Day上初次提议“Tesla Bot”意见。2022年4月，初次展示原型机实体。

2022年9月，特斯拉东说念主形机器东说念主——Optimus Gen1认真发布，能缓缓行走和挥手。2023年5月，可以建壮行走并持取物件；9月，可以对彩色块进行分类、保持瑜伽姿势。

2023年12月，Optimus Gen2发布，比较Gen1，走路速率提高30%，颈部加多2个目田度，分量松开，能够在非平坦大地行走。2024年1月，展示了洗衣着、叠衣着的家务能力； 5月，能履行基本工场任务，如分拣电板等；10月，能端送包裹、给植物浇水、自行充电、上楼梯、负重11kg等。11月，聪惠手的单手目田度由第二代的11个提高至22个，可以用手禁锢飞来的网球。12月，在室外测试中能够自主穿越多样地形。

2025年1月，马斯克通知Optimus将在年内量产数千台，且“理思情况下每年加多一个数目级”。

现在来看，Optimus仍是全天下开始进的东说念主形机器东说念主之一。那么在这个远隔汽车主业的领域，特斯拉为什么能再次引颈行业呢？

施行上，东说念主形机器东说念主与自动驾驶汽车的本色周边，同属具身智能硬件，因此Optimus可在多个方面复用特斯拉汽车的本事及工程能力。

在本事能力层面，Optimus能复用的部分包括FSD（FullSelf-Driving，即王人备自动驾驶）芯片、Autopilot系统的视觉算法、数据及自动标注器具、仿真模拟环境、云表算力措施等，而现在特斯拉的FSD和视觉算法在业内尚属一流。同期，特斯拉凭借自动驾驶汽车的广宽销售，顺利收罗了海量的说念路与驾驶数据。这些机器东说念主业内稀缺的物理天下交互数据，构建了坚强的数据流转、自动标注和快速部署的数据中台，并为Optimus构筑起深度可不雅的护城河。

在工程能力层面，东说念主形机器东说念主和自动驾驶汽车在底层工程及制造供应链等方面有诸多访佛之处。比如机器东说念主的电机、传感器、能源电板等枢纽零部件能够快速复用自动驾驶汽车的供应链，且后续还可借助特斯拉多年搭建的软件基础措施进行延续优化。同期，特斯拉的自有汽车工场也为Optimus提供了现成的实地磨练场面。

以上千般，使Optimus具备好多“先天上风”。

二

量产前夕的重重难关

不外，东说念主形机器东说念主与自动驾驶汽车依然存在着广宽各别。

比如，汽车需严格扬弃物理斗争（碰撞即事故），而机器东说念主需通过主动斗争（如持取、焊合等）完成任务，本色是"非斗争避障"与"精确斗争操控"的本事分野。又如，汽车通常在二维平面内通过转向与加快完好意思畅通限度，而机器东说念主的行径多触及三维空间，对空间建模复杂度的条款呈指数级高潮。再如，汽车通常只需两个目田度，而Optimus仅手部已作念到二十二个目田度，限度难度与自动驾驶不在一个量级。

此外，自动驾驶汽车在高速动态场景中的容错率趋近于零，需完好意思赫兹级的及时限度；而东说念主形机器东说念主现时主要部署在受控环境（如工场、家庭），允许秒级推理延迟，并可依赖停机保护机制镌汰风险，这为存在AI幻觉的多模态大模子提供了试错空间。

以上各别，使得特斯拉在Optimus的鼓动经过中依然濒临着模子适配、数据集聚、硬件限度等多重挑战。

从模子看，对自动驾驶汽车的主要模拟是在已知有贪图的说念路上畅通，而对东说念主类日常行径的模拟则复杂得多。相干标明，东说念主类个体平均每天会与600个傍边不同的物体产生斗争互动。若探求物体的材质、样子、大小、位置以及东说念主类斗争时的不同看成、力度、端正等身分，模子需要科罚高达3500万种场景。

缺憾的是，现时放眼全球，无论是实力浑朴的大型企业，如故专注前沿的科研机构，均无法拿出可障翳如斯海量场景的东说念主工智能模子。因此，即便已是自动驾驶的模子强人，特斯拉也需要再行开拔。

数据方面的挑战也不小。小鹏汽车董事长何小鹏曾指出，东说念主形机器东说念主的数据需求是汽车产业的10倍以上。同期，比较可借助海量互联网数据磨练的谎言语模子（LLM），机器东说念主模子磨练需依赖物理天下里的交互数据，需插足多量东说念主力、物力与时刻。

比如，若探求在不同繁华、地形与社会景色的场景中都打发传感器及监测开荒，得一一采买、装配、珍贵与更新，用度惊东说念主；而负样本数据同样稀缺，因为条款机器东说念主反复尝试并承受失败，既耗时又会形成开荒损耗。又如，不同传感器在采样频率、反馈时刻和精度上存在各别，甚而时空对王人清贫。此外，还存在秘密和安全等合规难题。字据北京国度场地共建具身智能机器东说念主立异中心（后称“国地中心“）的一位数据负责东说念主估算，要完好意思Optimus在特斯拉工场的班师上岗，大略需滥用5亿好意思元的数据集聚成本。

虽说使用3D仿真平台也能生成一定的磨练数据，但“模拟-现实界限”权臣存在，这些数据磨练出的模子在真正天下中进展欠佳。据悉Optimus的“叠衣着”磨练成主要依赖于模拟数据，因此成果欠安——马斯克曾躬行澄莹称，展示视频中的叠衣着操作并非由Optimus落寞完成。

硬件则是另一说念槛。以聪惠手为例，尽管Optimus的最新版聪惠手已是业内顶尖水平，但比较东说念主手还有较大差距。东说念主手约有1.7万个的触觉传感器，而Optimus手部的传感器还远远够不上这个量级。再看腿，东说念主类的腿仅凭四根骨头和两个膝要道，就能完成步行、跳、下蹲等看成，而Optimus现在还无法下蹲。若为提高性能而在机器东说念主的各部位堆叠更多传感器、电机等硬件，不仅将大大提高成本，还会带来空间占用、均衡性和纯真度等问题。

三

中好意思机器东说念主的"诸神之战"

在本身能力恭候解围的同期，Optimus也濒临着愈发浓烈的同业竞争。

仅在好意思国就已硝烟四起。亚马逊投资的Digit已可在仓库连气儿职责7.5小时，完好意思100%的任务履行自主性，并达成97%的任务顺利率。谷歌和斯坦福大学联手推出的Mobile ALOHA2精明备菜翻炒、洗衣浇花等家务，而成本仅需2.7万好意思元傍边，现在远低于Optimus。OpenAI与1X联手打造的EVE可以完成自主居家、办公襄理等任务……

英伟达则匠心独具，依托本身的算力上风，作念起了“卖铲东说念主“。2024年3月，英伟达推出了通用机器东说念主模子Project GR00T，并提供Isaac平台，有贪图通过打造平台和产业定约的样子鼓动干系职责。

更可怕的敌手也许来自中国。2024年，中国的东说念主形机器东说念主新家具频出，令业界属目。5月，宇树推出搭载AI本事的新款东说念主形机器东说念主G1，9.9万东说念主民币的售价震憾全球。9月，傅利叶推出新一代通用东说念主形机器东说念主GR-2，搭载全新FSA2.0履行器及全自研12目田度聪惠手。10月，优必选发布新一代工业东说念主形机器东说念主Walker S1，并已进入比亚迪、祥瑞、富士康等多个企业进行实训。11月，小鹏推出了最新款机器东说念主Iron，搭载小鹏天玑AIOS系统及自研AI芯片，且已在自家车厂分娩实训。

除了垂类企业，中国的科技大厂们在2024年也擦掌磨拳。

华为认真运营全球具身智能产业立异中心，提供一站式家具本事往返就业，并与乐聚、兆威机电、拓斯达、埃夫寥落16家企业坚毅互助备忘录，涵盖了东说念主形机器东说念主产业高下流。

字节越过发布了GR-2具身大模子，而基于豆包大模子的AI问诊机器东说念主也认真落地北大病院。

阿里首投东说念主形机器东说念主企业逐际能源，有贪图在该领域以“自研+投资”的样子上前鼓动。

腾讯发布首个东说念主形机器东说念主“小五”，聚焦康养赛说念，同期不绝投资多家机器东说念主企业。小米的自研机器东说念主CyberOne也驱动在自家分娩线上分阶段落地。

字据《中国东说念主形机器东说念主立异发展涌现2025》，2024年中国东说念主形机器整机企业达79家，市集限制约27.6亿元东说念主民币；预测到2025年，市集限制将达到166.3亿元，到2030年将增长至861.0亿元。

图片：宇树机器东说念主在春晚扮演

东说念主形机器东说念主百花王人放的背后，是中国正在以举国之力加持这一产业。

2025年3月发布的国务院政府职责涌现，初次说起具身智能。十五个部委麇集发布的《“十四五”机器东说念主产业发展有贪图》中提到，2025年机器东说念主产业买卖收入年均增速将杰出20%，并完好意思制造业机器东说念主密度完好意思翻番。工信部在《东说念主形机器东说念主立异发展调换意见》中提议，2027年中国要形成安全可靠的产业链供应链体系，详尽实力达到天下先进水平。

各场地政府也纷纷出台机器东说念主干系援助政策，随同政策而来的是大手笔的资金插足。

比如，北京建造1000亿产业基金，聚焦东说念主工智能、机器东说念主赛说念；上海建造具身智能基金，且已在此前建造出资额系数890亿元的三大先导产业母基金，主要投向集成电路、生物医药、东说念主工智能三个领域；广州建造限制达1500亿的产业母基金，主要投向中明确提到了智能装备与机器东说念主领域。

尽管政策和投资的东风拂面，但从纯真度、智能性等维度，现在中国东说念主形机器东说念主的“单兵作战”能力与Optimus比较还有一定差距。不外从产业合座看，中国的实力已足以让特斯拉们惊骇。

字据摩根士丹利2025年3月发布的研报《东说念主形机器东说念主100：绘图东说念主形机器东说念主价值链图谱》，在全球东说念主形机器东说念主产业链上的100家中枢上市公司中，好意思国和中国已在数目上旗饱读十分，共占总和的七成傍边。从细分领域看，泰西主导机器东说念主的“大脑”，中国主攻机器东说念主的“体魄”。

好意思国闻名半导体究诘机构SemiAnalysis近日指出，特斯拉Optimus原型秘密道摄取的谐波减慢器大略率来自日本哈默纳科，伺服电机可能采购自德国博世，电板组则极可能来自中国宁德时间，这些枢纽部件的入口成本杰出总物料清单的60%。值得认简直是，部分标注着“好意思国制造”的组件，施行仍可能高度依赖中国的零部件和原材料，且暂无可行的替代决策。

中国坚强的供应链带来的价钱上风，使得宇树的G1售价低至9.9万元东说念主民币。而按马斯克的有贪图，Optimus的理思售价是2万好意思元傍边，且还要比及“年产量杰出100万台”之后。

据悉，要在好意思国制造一款与宇树相通的机械臂，成本约是中国的2.2倍。在定制电板包方面，深圳欣旺达的家具天然在能量密度比日立低15%，但价钱仅为后者的1/3。在谐波减慢器领域，中国厂商绿的的性能虽略逊于日本哈默纳科，但售价不到后者的30%。

这些价钱差距在已量产的机器狗上体现得更为昭着。宇树最新款机器狗Go2基础版的售价为9997元东说念主民币，而波士顿能源机器狗Spot订价7.45万好意思元。相伴而来的是销量的广宽各别——高工机器东说念主产业相干所（GGII）的数据败露，2024年宇树机器狗的全球销量高达2.37万台，约占全球市集69%的份额，而波士顿能源机器狗销量却仅为两千露面。

供应链不仅决定了价钱，也决定着家具的迭代速率。中国工程院院士、阿里云独创东说念主王坚以为，中国企业可以快速低成腹地制造出多样原型，有意于在具身智能领域的多样探索。

以另一具身智能家具的无东说念主机为例。总部在深圳的大疆可在数小时内赢得所需的多样零部件，从而完好意思超快迭代。GoPro的无东说念主机状貌Karma却因枢纽制造样子漫步在中国、马来西亚和日本等国，每次迭代都需数周。最终，大疆凭借硬质地和低成本赶紧占据了全球无东说念主机市集，而GoPro却因浓烈竞争形成的利润问题而废弃了Karma。

以上的剧情似曾证明——同样依靠着坚强的“中国制造”，中国的电动汽车献技了其后者逆袭的大戏，已连气儿十年全球销量第一。

适值的是，正如钛媒体副总裁剪胡润峰所指出的，同属具身智能的无东说念主机、电动汽车、东说念主形机器东说念主在产业链上有较大程度的重合，可复用现成的零部件、东说念主才、训戒及工艺。事实上，现在减慢器、伺服电机、激光雷达、电板等领域的龙头企业正在同期为这三个行业供货。

那么，中国还能在机器东说念主行业续写东方外传么？

马斯克画的机器东说念主大饼，最终会不会充了中国企业的胃？

大幕拉开快乐风男 勾引，翘首跂踵。